импортировать источник драйверов с несвязанными историями в источник ядра aosp

У меня есть исходный исходный код для мобильных устройств Android, не имеющий истории, которая была выпущена производителем. Я хочу создать ядро ​​с источником ядра aosp для добавления поддержки aosp rom к моему устройству. Как мне импортировать драйверы устройства? Есть ли какая-либо команда git для делайте это правильно с меньшим количеством конфликтов или я должен проверять каждую папку для изменений в изготовителе? Я пробовал git merge --allow-unrelated-histories manufacturer_source но у меня было много конфликтов. вот пример фиксации.